правильное ли воспитание детей?

У меня 2 девочки с разницей в возрасте в два года. Старшей 4 годика, а меньшей почти 2. Я все время задаю себе вопросы правильно ли я их воспитываю? Почему-то мне кажется, что старшей уделяю меньше внимания, чем она заслуживает. Вот пример: старшая дочка просит почитай мне книжку, я начинаю читать, тут младшая приходит, книгу закрывает и садится мне на руки. Я беру, открываю книгу, начинаю читать, а она начинает плакать. Я столько раз пыталась уговорить ее послушать или посидеть тихо, она меня игнорирует и дальше делает свое. А старшая тем временем все просит почитай и почитай. Потом начинает обижаться и перестает со мной разговаривать. Я понимаю что так не должно быть, но пока ничего не могу поделать. И очень много таких случаев, когда младшая не подпускает сестру ко мне. Как сделать, чтоб им одинаково уделять внимание? Это ревность к сестре? Я уверена что с возрастом все изменится, но, как быть сейчас?