Правильно будим детей по утрам

Все мамы и папы маленьких детей меня поймут. Каждое утро, после того как прозвонит будильник, первая моя мысль – «Опять сейчас полчаса поднимать, выслушивать бурчание старшей дочки, выдержать нытьё младшего сына, одеть, накормить, обуть, отвести в сад». Это напоминает замкнутый круг, который отнимает много сил и нервов. Но когда я вышла на работу, решила, что так продолжаться не может надо что-то кардинально менять, и менять в первую очередь свои привычки.

Во-первых, я пытаюсь закончить все дела по дому до 8-ми вечера, потом я уже с детьми, купаю их в порядке очередности, досматриваем мультики, читаем книгу перед сном и строго 21.30 я выключаю свет. Пока я не работала, с этим было сложнее, мы могли лечь спать в 22.00, а иногда и тянули до 23.
Во-вторых, если раньше я металась по утрам, подбирая каждому одежду по настроению, успевая при этом погладить детские вещи и рубашку, брюки мужу, то сейчас у нас дома появилось новое правило, мои детки сами себе готовят вещи на утро, экономя моё время и нервы, а также они приучаются к самостоятельности.
В-третьих, я нашла способ будить дочку так, чтобы она потом всё утро не ворчала, включаю негромко диск с детскими песнями, начиная с её любимой, пока действует безотказно.

Пока ещё не продумала, как быть с кашей по утрам, хочу мультиварку с таймером, чтобы к определённому времени кашка была готова. Знакомые говорят, что здорово облегчает жизнь, кашка к утру тёплая, её не надо остужать. Ещё был у меня негативный опыт, я решила по утрам по примеру соседки, включать по утрам мультики. Дети просыпаются без проблем, но я получала двух маленьких зомбиков, которых буквально приходилось одевать, кормить ложкой в рот, и потом, выключив телевизор выслушивать гневные тирады о неоконченных мультиках, к слову, соседка моя своего сына уже второй год по такому принципу в сад поднимает.
Я понимаю, что у каждого родителя вырабатываются свои механизмы облегчающие процесс поднимания детей по утрам, поделитесь информацией, как проходит ваше утро?