Ребенок не слушается

Вчера по одному из каналов смотрела передачу, где показывали реальные роды от начала до конца. Будто снова пережила эти минуты сама, потом сидела ревела, вспоминая, как это было, как потом прижимала сыночка к сердцу и боялась всего: что простудится, что поперхнется, что животик болит, что плачет, что спит так долго, что...... Шептала ему о том, как долго его ждала, как его люблю, что никогда не дам его в обиду. Никому не дам в обиду. И вдруг вздрогнула: а ведь я его постоянно обижаю... Так плохо и невыносимо стало. Обижаю его криками, потому что мой сынок в свои два года полностью игнорирует родителей. Он совершенно не реагирует на просьбы, наоборот, делает все по-своему. Если говоришь-нельзя, значит ему наоборот можно. И пошло поехало. Очень сильно задумалась, как же его воспитать, чтобы он был послушным и не "косячил" с утра до ночи. Не хочу и не могу больше побеждать его криками. А другими способами он не понимает, пробовала. Может это особенности возраста? Всех неравнодушных прошу откликнуться и рассказать, как вы справляетесь с такой ситуацией?