Трудности воспитания

Я мама в возрасте, сынуля наш долгожданный ребенок не только для нас с мужем, но и для бабушки с дедушкой единственный внук (мои родители, т.к. со стороны мужа их нет). Сейчас нашему чаду 2,5 года и растет он в полном обожании окружающих, ему можно все, особенно стараются баба с дедой. Единственный строгий воспитатель это я, в садик пока не ходим, сижу с ним дома. И вот в последнее время любимое наше слово "нет". "Пойдем спать" - нет, "пойдем гулять" - нет. Доходит до абсурда, я ему говорю: "Будешь кушать?", он мне : "нет", тогда я говорю: "Ну и не кушай", он:"Нет, буду кушать". В общем, делает все наперекор. Может это кризис двух или трех лет? Стараюсь не ругать, а договориться, но терпения иногда не хватает. Прогулка на улицу, превращается в борьбу, здесь не действуют никакие уговоры. Но гулять то надо и гулять сына любит, но одеваться - это караул, поэтому одеваю силком, с истериками, вплоть да валяния на полу. Очередная истерика наступает, когда приходится идти домой. Иногда удается заманить обещаниями дать сок, банан, но в основном тащу на руках, а он орет на весь двор. Опять же понимаю, если все время идти на уступки, то со временем мне сядут на голову и я уже ничего не смогу сделать. Может это временно? Кто сталкивался с этим? Подскажите, успокойте.