Еда по расписанию или без?

Меня тут на досуге заинтересовал один момент: как часто стоит кормить ребенка? Давать кушать по расписанию или тогда, когда ребенок просит кушать?
С самого рождения у нас с малышкой не было вопроса в отношении еды. Я давала ей грудь тогда, когда она просила. Это могло быть очень часто. Ели мы через 1-1,5 часа. По ночам было то же самое. Никогда не выдерживала графика кормления. Но нас с малышкой это полностью устраивало. Очень часто слышала от знакомых, что так нельзя, потому что я не смогу никуда выйти и ребенок без меня не останется. В принципе, так и было. Но как-то на таких моментах я не зацикливалась. Я по натуре человек деятельный, да и доченька у меня такая же. Так что гуляли мы вместе.
До полгода были полностью на грудном вскармливании, а уже после начали добавлять прикорм. Сейчас малышке 10 месяцев. Мы и дальше на грудном молоке. Правда, потихоньку мы едим уже почти все. Но я и дальше кормлю ее пока без режима. Она кушает в основном, когда хочет. Заставлять я ее не хочу. Конечно, теперь я могу ненадолго отлучиться. Она может быть с бабушкой и отлично поесть суп или кашу без мамы. Вроде все устраивает. Но только сейчас начала задумываться: а как будет дальше? Хоть я сама и не являюсь человеком, который придерживается режима питания. Конечно, мы едим, в принципе, где-то в одно и то же время. Однако еда по расписанию, как это происходит в садиках, не наш конек. Вот и думаю: или пробовать малышку постепенно приучать к режиму и начинать его придерживаться? Или пока на грудном молоке не создавать себе лишние хлопоты? А приучать уже потом, когда мы полностью перейдем на отдельное питание?
Делитесь опытом: как у вас дело обстоит с питанием?