Режим дня и как приучить к нему ребенка?

Сразу скажу, что я выросла в семье где режим дня не был поставлен во главу угла. То есть сегодня спим и кушаем в одно время, а завтра на час позже или раньше. Прочитав множество книг о том, как важен режим дня для подрастающего ребенка, какую пользу приносит четкий распорядок : полноценный отдых, хорошее пищеварение, да и вообще более четкую организованность процесса труда и отдыха, задалась целью приучить ребенка к режиму. Но тут меня ждало фиаско. Сынок никак- ну совсем никак - не хотел ложиться спать в установленные девять часов! То есть ложиться то он ложился, а вот засыпал в одиннадцать. Думала, что может я в чем-то делаю ошибку. И вот буквально полгода назад столкнулись с такой же проблемой у шестилетней дочери:в дневной сон перестала спать, просто лежит или крутится, но не засыпает. Может у кого-то есть опыт приучения деток к режиму дня, поделитесь, пожалуйста!)