Как научить ребенка есть самостоятельно?

Моей дочери 2,2 года, и когда все детки в этом возрасте уже кушают самостоятельно у нас с этим возникла огромная проблема. С едой у нас сложности были всегда, мы плохо набирали вес да и сейчас она у меня довольно худенькая девочка.
И вот стал вопрос о садике, там с ложкой за ребенком никто бегать не будет, как же приучить ее есть самостоятельно? Начала приучать, не могу сказать, что она не может держать ложку или не пользуется вилкой, все это она может, но... больше чем 5 минут на месте она не сидит. Покрутилась - съела ложечку - опять покрутилась - еще ложечка. И так может продолжаться около часа. В итоге я не выдерживаю и докармливаю. Ставила стол перед телевизором с мультиками - та же история! Кричи, не кричи, а она не ест сама.
А недавно оставила ее с невесткой, у нее сын на год нас старше, так по ее словам, моя Маша съела всю еду, не крутилась, не бегала, а спокойно уплетала. Вывод - мама не авторитет, все равно накормит! Теперь понимаю, что скорее всего дома мы так и будем питаться с помощью меня, а вот в садике за компанию она будет работать ложкой самостоятельно. Как все получится обязуюсь отписаться!