Не хочу уходить!

Едем ли мы с дочкой в парк аттракционов, зоопарк, театр, любое другое интересное для нее место - в конце нас ждет печальный финал.
- ААА! - вопит Яся. Не хочу уходить! Не хочу уезжать!
Начинаются рыдания, прохожие поворачиваются к нам с выражением лица "щас мама будет орать на ребенка, а я встряну и расскажу ей, как правильно воспитывать детей".

Папа (в лучшем случае) или я -в худшем - хватает дочку под мышку и тащит к выходу.
Проблема усугубляется тем, что поездка, скажем, в зоопарк - дело не на один час, и к завершению прогулки ребенку уже пора бы и спать ложиться. От чего настроение уставшей девочки становится еще более вредное и кричательное.
Год назад мы и с площадки с трудом уходили - самые последние, с воплями и истериками. Сейчас, бывает, если видит, что все расходятся, то сама говорит - пошли домой.

Когда мы в следующий раз планируем выходные, я задаюсь непростым вопросом:

.......А не лучше ли сидеть на площадке и никуда не ехать?

что сильнее - радость от новых впечатлений, или горе от того, что сеанс кончается?
и что мы делаем с ребенком - радуем его или расстраиваем?
и нормально ли это вообще - такая реакция в 4 года.