Как привить ребенку чувство такта?

И снова меня мучает вопрос из разряда "как объяснить...?"
Грудь мы бросили сравнительно недавно, и дочка все еще питает нежные чувства к источнику пропитания. Практически каждый день я слышу от нее: - Мама, а можно посмотреть на сиськи? А в них есть молочко? А можно я их поцелую? А почему неудобно? Дома же можно! - молодец, дочка, запомнила хотя бы детали.
"Поцелую" - это вообще сложная тема. Когда на Ясю находит любвеобильное настроение, она может поцеловать меня в первое попавшееся место. А когда мы на улице и стоим, угадайте, какое место часто попадается ребенку ростом 93 см. Да-да, именно то, которым я только что сидела на грязной лавочке или сидении маршрутки.
Подруга Аля пьет компот из бутылки с соской. Стоит отвернуться - уже и Яся присосалась. "А Аля сказала, что можно!"
Мама кормит маленького Мишу кукурузными палочками. "И я, и я хочу!!" - кричит ребенок, и тянет руку характерным для низшей прослойки общества жестом. Маме хочется рыдать.
"Папа, от тебя пахнет нехорошим духом" - заявляет детеныш папе, только что зашедшему домой после целого дня нелегкой работы на жаре. Оно-то понятно, что устами младенца...
"Мама, мама, какое у тебя пузико толстенькое!" - шлепает по животу маму, которая очень горда победой над первыми двумя лишними килограммами. Настроение стремительно падает.
Вот и скажите, как объяснять ребенку в 2 года 9 месяцев такие очевидные для взрослых вещи: поцелуи - только в щечку или носик; некоторые части тела никому не показывают и не обсуждают; бутылка с соской - вещь индивидуального пользования; выпрашивать - стыдно и унизительно; указывать человеку на его недостатки - оскорбление.
Зато как приятно, когда удается доступными для понимания словами объяснить такие сложные понятия!