Развитие открытости и дружелюбия

Часто замечаю, что у некоторых подруг дети очень стеснительны и не расположены к другим людям, прячутся за мамой, плачут, пугаются. Только при очень долгом привыкании появляется в них какое-то доверие к человеку. С одной стороны, это, конечно, хорошо - развивается инстинкт самозащиты, но, с другой стороны, не станет ли эта особенность преградой на пути к общительности, коммуникабельности.
Одна знакомая, имея уже пятеро детей, практикует роды на дому и видно, что есть явные различия между детьми, которые появились на свет в ярком освещении больничных ламп и теми, кто появился под мягкими светом родного дома. Первые - более замкнуты и нерешительны. Но ведь это дело не только условий рождения, я считаю.

В ребенке ведь можно воспитывать открытость?
Побольше гулять с ним, ходить в гости?
Или же, если дитя боится незнакомых людей, то это только ухудшит ситуацию?