Детская истерика - борьба за самостоятельность

И снова Вам здравствуйте ).
Сегодня хочу рассказать о борьбе за самостоятельность моего старшего сына. Она была не простой и, в первую очередь, для меня самой. Трудно было, пока он меня не победил в этом вопросе и я изменила себя - и это не "идти на поводу у ребенка", это лучше понимать его. Великий польский педагог Януш Корчак сказал: "Счастье для человечества, что мы не можем принудить детей поддаваться воспитательским влияниям на их здравый ум и здоровую человеческую волю".
К чему я все это веду - а к тому, что на примере своих детей я вижу, на сколько полезна, оказывается для их саморазвития бывает истерика. Но, подробно на ситуации.
Мой ребенок в начале третьего года жизни сидит возле комода, вывалив оттуда все свои трусики, и пытается натянуть одни из них все-таки туда, где они должны быть в классическом варианте, одни уже есть на голове, другие телепаются на руке, но он, же понимает, что это как-то не так. Мучительно пытается натянут на ноги, но попадает всегда не туда и пыхтит, но не тихо а очень громко, местами с диким визгом, психует, швыряет. Я подхожу и по-доброму, пытаюсь ему показать как, но натыкаюсь на еще большую агрессию, трусишки летят в меня, злится. Очень неприятно. Во-первых, из-за дикого ора, во-вторых - бардак, в третьих хочется все-таки научить. И так повторяется не один день - как только пытаешься показать как, жуткая истерика. В итоге он все-таки научился быстро одевать эти трусики. Аналогичная ситуация была со многими элементарными вещами - самостоятельно одеть рюкзачок или застегнуть курточку, построить башню из кубиков, что бы она не падала, открыть дверь и т.д. Каждый раз когда у него получалось сделать что-то самостоятельно он очень гордился собой и хвастался этим.
Другой мой сыночек, младшенький - ходячий позитивчик, у него редко бывают истерики, а точнее никогда, если только не начать отбирать исконно его - тогда, конечно. сдачи даст. Но, если по-доброму договориться можно всегда. И вот так покладисто, не было особой проблемы одеть, накормить помочь - то есть, сделать за него. И сейчас, в 3,5 годика попытка научить делать что-нибудь самостоятельно, одевать те же трусики, заканчиваются фиаско:
Я: Максимка, а ну ка, давай сам учись одевать трусики.
Он: Сама, я не могу, я маленький (как вариант: "у меня ручка болит", "я кашляю", "я занят я очень играю").
Сравнивая, я понимаю, что с Максимом мне всегда удобно и легко. И он не напрягался. Богдан всегда проблемный, все с боем, что бы понять его, нужно реально перевернуть свои мозги. свое привычное восприятия действительность. Но когда получается его понять, приходит и понимание того, что он боролся за себя, за свое "Я", и борьба его была правой. В борьбе он отстаивает свое право на самостоятельное развитие