Вопрос ко всем мамам - ваше мнение?

Дело в том что мы с Ваней (1.5 года) ходим в Центр восстановительного лечения - государственный, расположенный в нашем районе. Направление дал невролог из нашей поликлиники, так как мы к него лечимся.

В центре лечение стандартное: массаж, ЛФК (Лечебная Физическая Культура), логопед и развивающие занятия с педагогом. Нас все устраивает, логопед хвалит, массаж хорошо делают, игрушек на занятиях много - Ване нравится. Вот развивающие занятия - это просто шедевр. В группе несколько детей, по факту - сколько придет, максимально было человек 8, все с мамами. Дети разных возрастов, с разными диагнозами и уровнем развития, от полутора и до 4-5 лет.
План занятия такой:
Встреча - поем свои имена под музыку
Кукольный театр - всем нравится
Разминка - ходим по кругу приплясывая (и мамы и дети)
Песенки-потешки (такие мне бабушка пела в детстве, я смеялась, не зная, что бабушка владеет передовой педагогической методикой)
Далее - занятия за столом, они включают: игру с воском, ароматерапию (нам на руки намазывали ароматическое масло), рисование (рисует мама). Заканчивается занятие музыкой. Занятие длится целый час.
Все очень мило, педагог объясняет, зачем мы делаем те, или иные упражнения. Единственное условие - ребенок должен слушаться маму и сидеть на коленях, иначе он не усвоит материал. Давать волю ребенку нельзя - все делаем вместе с мамой. Тех кто не соглашается, или не справляется, просят прийти на индивидуальные занятия. Цель:научить ребенка сосредотачиваться, чтобы он мог учится в дальнейшем, а также слушаться - чтобы в садике было легче. В идеале, по мнению педагога, все должно быть так: - все сидят спокойно, все делают вместе с мамами и друг за другом. Такого конечно нет, хотя бы потому, что ходят все разрозненно (болеют, не могут, опаздывают). Мы с Ваней терпим первые полчаса (я держу его крепко), затем садимся за стол, достают воск. Воск надо мять, Ваня - рвет, или хочет сбежать из-за стола, силы у меня кончаются, ребенок начинает плакать, получаем замечание и рекомендацию чаще брать дома на руки и заниматься с ребенком. И так каждый раз. Воск этот далеко не всем нравится, почему-то.
Так вот, не хочется говорить про занятия ничего плохого. Все ж бесплатно занимаются. Но есть вопрос: - а может не в дисциплине дело, если занятие многим не нравится? Может Ваня убегает, не потому, что он непослушный, а потому что ему скучно?
Как вы считаете, нужно давать ребенку волю, чтоб развивалась индивидуальность, или тренировать дисциплину?