Ребенок не правильно произносит некоторые звуки

У меня двое детей и у обоих возникали дефекты речи (фефекты фикции). Если у старшего ребенка все наладилось (сама учила правильно произносить звук "р") и он пошел в школу с правильно поставленной речью, то у младшего ничего не получается. Уже почти год посещаем логопеда, а звук "р" у нас никак не идет. И по программам специальным работаем и упражнения всякие делаем. Логопед утешает, что все наладится. Скоро в школу, я переживаю, не будет ли у него искаженна речь. Кто-то сталкивался с такой проблемой? Поделитесь опытом.