Правильно ли ребёнку и маме спать в одной кровати?

Наверное, можно сразу сказать, что каждый должен спать в своей кровати,и я знаю, что некоторым удаётся с самого рождения укладывать малыша спать отдельно.
У нас дочка тоже спала в своей кроватке рядом с нашим диваном, но в какой-то момент (может, это и была поворотная точка?) я очень устала вставать среди ночи, чтобы её покормить и засыпала вместе с малявкой, пока она подкреплялась.
Когда малявка подросла и начала свободнее перемещаться - она начала пытаться перелезать через бортик кроватки, чтобы добраться до мамы. По совету медсестры мы открутили у кроватки переднюю стенку и пододвинули её вплотную к дивану - так и спали какое-то время.
Наверное, лет с двух пытались ребёнка уговорить спать в другой комнате, в своей кроватке, но детка не соглашалась ни в какую, и надо было или мне с ней спать, или её к себе брать.
Сейчас ей 5, она уже соглашается укладываться вечером в свою кроватку, но ночью раза по 4 может прибегать, чтобы я её опять уложила. И я каждый раз сижу с ней,иногда подолгу, пока она не уснёт.
Муж против того, чтобы я с ней сидела, говорит уходить сразу после "спокойной ночи", а я очень тяжело воспринимаю детские слёзы и сама не могу спать, когда ей плохо.
Надеюсь, что как-то с её взрослением всё устаканится, но всё время думаю - может, зря мы до 5 лет спали вместе? Хотя мне так радостно было обнимать её во сне...