Как научить ребенка ложиться спать самому

Здравствуйте! Когда я была беременна, то видела, как моя подруга весом в 45 кг качала на руках своего 10 кг малыша. На ее лице была такая злость, что эта картина осталась у меня в памяти на долго. После, я прочитала уйму литературы о том, как укладывать спать маленького ребенка.
Когда родилась моя девочка, в начале, она только ела и спала без проблем. Но потом, когда укладывать спать стало не из легких, то я начала действовать по одной из книг. Каждый раз перед сном Обязательно говорила: "Аааа-а" и "Бау-бай", чтобы она поняла значение этих слов. Потом кладу, выключаю свет и выхожу из комнаты. Первые 2 дня она, конечно кричала, так как не понимала, что ей делать. Но сейчас, она спокойно засыпает, и я чувствую себя самой счастливой на свете!