Ребенок испугался

На днях были в гостях. Там был наш дедушка и семейная пара (его друзья). Так вот, малая очень испугалась дядьку с бородой, и нашего дедушку. Причем дедушка ее часто носит на руках, все нормально. а когда посмотрит на нее, то она сразу в плач. Причем интонация плача такая обиженная и расстроенная. Как только мама берет на ручки дочь, она успокаивается. ну вот скажите ребенку 5-й месяц, откуда это у нее? раньше шла на руки к всем подряд. Может быть ее испугала новая обстановка - мы в гостях были. Дома, как только покормила ее - она сразу заснула. Я, как-то смотрела фильм от "а до я", так вот там рассказывается о том, что ребенок в полгода уже понимает, что есть чужие люди, а есть свои. И уже может решать хотеть идти на руки к одному и другому человеку или нет. Еще о испуге. Мне кажется, что моя дочь не из пугливых. Ну или мне бы так хотелось. Вот например, такая ситуация: спит она и что-то громко стукнет, она может заплакать (раздраженно, что это вы мне спать мешаете) или вообще не обратить внимания. В общем испугалась дочь дедушку или обстановку, для меня это загадка. Как говориться. чужая душа потемки.