Ходить или ползать?

Мы пропустили стадию "ползать" и сразу начали ходить за ручки, а с 9,5 месяцев мой сынок самостоятельно ходит. Сейчас ему 11 месяцев и он уже бегает с игрушкой-каталкой в руке, при этом он вообще не ползал и не ползает сейчас, а когда ему надо встать, он просто тянет ручки в верх и привлекает к себе внимание. С положения "сидя" он не встает еще самостоятельно, а если нужно дотянуться до игрушки, пытается сделать это сидя, но ползти не хочет.В манеже легко поднимается за опорные ручки и встает. Как научить ребенка самостоятельно передвигаться и нужно ли это?