Боится ходить,как реагировать?

Всем доброго времени суток! Я мама двоих детей- сыновей,они такие разные,я совсем не жду когда быстрей мы выростем,но стала очень беспокоится, на тему:Первые шаги-ну почему так,первый пошел до года,в свое ДР 1 год,он уже на тумбочке выплясывал, а сейчас младший ему 4 августа исполнился год,так вот он боится ходить,он если задумается стоит по долгу без опоры,вдоль стенок бегает активно,залазиет и слазиет с дивана,за руку тоже топает ножками,но как только убираешь руку,в его глазах ясно читается страх он быстро присаживается впривычную позу и на четвереньках ползет за мной,он же умеет ходить,я видела со стороны-от кресла к дивану,пусть это 30-50 см,но он прошел,потому что не захотел присаживаться(был у него порыв,но затем передумал и прошел ногами).Как мне быть?Чем помочь малышу? Как избавить от страха и направить его ходить как человек?