Гимнастика для беременных, кто какую делал или делает?

Гимнастикой для беременных занимаюсь, каюсь, не регулярно, примерно через день. Времени уходит около часа, упражнения разные - и на мышцы ног, на спину, на мышцы рук, на позвоночник. Каждое упражнение повторяю минимум 10 раз.Занимаюсь не спеша, под приятную музыку и видео занятий ( кому интересно ссылка гимнастика для беременных

Делаю не все упражнения из видео, некоторые упражнения заменяю и плюс потом делаю упражнения из йоги . Но вот мой любимый муж беспокоиться и вообще считает, что ребёнку может быть что-то неудобно ( я сейчас на 5-м месяце). Хотя , конечно, никаких неудобных упражнений не делаю , занимаюсь так, чтобы мне было комфортно .
Смотрела в интернете много разных гимнастик для беременных, некоторые меня очень удивляют своей легкостью и краткостью: есть совсем короткие и очень простые на 15-20 минут, подняли опустили руки, вдохнули-выдохнули, повернулись направо-налево и всё это в очень медленном темпе. По-моему, такая гимнастика подходит только для тех, кто никогда ничем не занимался, ни зарядкой, ни тем более спортом .
Я за нормальную гимнастику и адекватную нагрузку для организма.
А какой гимнастикой, в каком темпе и сколько по продолжительности вы занимаетесь?