Плоско вальгусная стопа у ребенка.Что делать?

На прошлой недели,заметила,что мой сынок-периодически,стал ходить на цыпочках.Поехали к ортопеду.И,как обухом по голове,диагноз:"плоско вальгусная стопа".Илюше сейчас,1 год и 9 месяцев,откуда?Я в шоке!С рождения: делаем массажики стоп,с года лазим по шведской стенке(профилактика плоскостопия),летом и дома бегаем босиком и на тебе!
Врач сказал,что это может быть,наследственность.Как оказалось,у моего папы плоскостопие.Прописали нам : ортопедические стельки,специальную обувь,ходить по дому только в обуви,делать массаж и бегать по "коврику здоровья".
Я вот, везде ищу информацию,и в разных источниках-она противоречива.Некоторые пишут,что у деток стопа формируется до 6 лет и в этом нет ничего страшного.Но помимо,плоской стопы,там идет завал ножки во-внутрь.
Почему-то сердце подсказывает,что не стоит носить специальную обувь.Во-первых: она очень не удобная,а во-вторых : переживаю,чтоб за счет ,очень высокого задника,не атрофировалась стопа.И я вообще ,не представляю,как заставить ребенка,по дому,ходить в обуви.Это ж будет,круглосуточная,истерика.
Кто сталкивался?Поделитесь информацией,что делали и как лечили?Спасибо