Завершение ГВ после двух лет

Здравствуйте всем!
Есть у меня замечательный любимый сыночек, ему 2 года и 2 месяца. Он очень сообразительный, активный, позитивный малыш. До тех пор, пока в прямом доступе есть грудь. То есть, упал - сися, испугался - сися, скучно - сися. И попробуй не дать, позитив мгновенно улетучивается и он превращается в маленького орущего монстрика.
Возраст, вроде бы уже солидный для ГВ и я планирую еще одного ребенка в скором будущем, но как завершить - не представляю. Засыпает, он тоже, кстати, на сисе в основном. И мне так и легче и проще, с одной стороны. А с другой - надоело, конечно, зависание это.
Что делать? Плыть по течению и ждать, когда сам отвалится? Или, как советуют, намазать грудь горчицей? Это совсем жестко, на мой взгляд. Неправильно как-то, подорвет доверие ребенка к миру. А если нет, то как тогда?
Поделитесь историями успешного завершения ГВ после 2-х лет, пожалуйста.