Соперничество между детьми, как избежать?

Все знают, что существует детская ревность, одним из проявлением ревности между братьями и сёстрами выливается в соперничество. Особенно остро оно проявляется когда между детьми не большая разница в возрасте, главная цель: борьба за внимание и любовь родителей. Самое неприятное для меня, что я чувствую, что мы с мужем иногда неосознанно провоцируем ревность и соперничество между ними. Дочка у нас активная, всё схватывает на лету, общительная, находит общий язык со всеми. Сын плохо разговаривает, стесняется чужих и ему сложнее в обучение. Я пытаюсь их никогда не сравнивать, но иногда вырывается, или окружающие при детях начинают подчеркивать насколько они разные. Детки мои молчат, но на ус мотают, потом они спорят, кто быстрее добежит, кто быстрее оденется и т. д., так как сын младше он во многом уступает, а потом плачет и переживает, что проиграл.
Иногда мне кажется что ситуация тупиковая, а вот как найти правильный, разумный, а главное действенный выход не знаю.